山東ZNLK智能主令控制器由傳感器和主令控制單元兩部分構(gòu)成,主令傳感器由減速機(jī)構(gòu)和絕對(duì)值編碼器構(gòu)成,主控單元由PLC和操作面板構(gòu)成。主令傳感器安裝在現(xiàn)場(chǎng)與主卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)軸柔性連接。主令控制單元安裝在控制室或操作室內(nèi),主令傳感器內(nèi)的絕對(duì)值編碼器和連接通信電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送到主控單位,共同構(gòu)成智能主令控制器。
智能主令控制器在工作的時(shí)候,主令傳感器通過(guò)其減速機(jī)構(gòu)與主卷?yè)P(yáng)減速機(jī)構(gòu)低速軸嚙合,當(dāng)減速機(jī)帶動(dòng)卷煙滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其低速軸將礦車移動(dòng)的距離同步傳給主令減速機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)編碼器一起轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器是一種無(wú)接觸型的傳感器,它將礦車的位移轉(zhuǎn)換成格雷碼,同時(shí)傳感器將礦車的位置碼送到PLC的輸入端,在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理后與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)想比較,在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過(guò)編碼器轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車位移的檢測(cè),同時(shí)與操作面板通訊,接受來(lái)自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設(shè)定,經(jīng)PLC程序處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車的經(jīng)確定位移各種數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警。
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